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美团技术团队

讲座报名｜美团无人机团队技术分享：大规模、高精度激光SLAM

美美团技术团队约 2 分钟


【清华大学-美团数字生活联合研究院学术沙龙】由清华大学-美团数字生活联合研究院发起和主办。自2022年3月起，定期邀请学术界、产业界专家，分享前沿技术和工业界实践经验，覆盖多个技术领域，旨在促进产学研合作与交流，推动科技创新发展。
| 议题及讲师
议题简介 大规模、高精度激光SLAM
报告将介绍一种大规模、高精度的激光SLAM算法，包括局部建图、全局建图和实时定位三部分。在局部和全局建图中， 激光雷达的姿态与平面、线和圆柱体共同优化，以最小化点到模型的成本，这个过程被称为平面- 线 - 圆柱体调整（ PLCA） 。研究证明，通过一些预处理，PLCA 独立于这些几何物体上观测到的点的数量，这使得高效地解决大规模 PLCA 问题成为可能。定位模块通过注册局部平面、线和圆柱体到全局地图获得实时的姿态，这个步骤被称为平面-线-圆柱配准（ PLCR ）。我们为 PLCR 提供了一种高效的算法。实验结果表明，我们的算法优于现有激光SLAM 算法，并达到了实时性。
嘉宾简介

周力普博士，美团无人机业务部高级算法专家，主要负责三维重建和视觉定位相关工作。周力普博士毕业于清华大学计算机系，曾在卡内基梅隆大学机器人学院从事博士后研究，曾任职于Magic Leap，Qualcomm，Microsoft等公司。研究方向包括SLAM，Localization，Large-scale Optimization, Sensor Fusion Calibration等。周力普博士在ICRA，IROS，AAAI，IEEE RAL， IEEE TITS等会议和期刊上发表多篇文章，担任IROS 2021 SLAM II session cochair，获得ICRA 2022 Outstanding Navigation Paper Award。
| 日程安排
授课时间：11月23日（ 周三 ） 10:00-11:00
授课方式：腾讯会议（ 会议号： 652-354-046 ）
注意事项： 1. 扫描下方二维码添加小助手微信，回复关键词「 1123 」进活动微信群交流，开播会有提醒噢~ 2.请大家记得提前下载好软件「腾讯会议」，可提前进入预约会议室。

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