注意看，这个充电宝用上无人驾驶了

贾浩楠 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

开新能源没电了？

一键摇桩 ，然后 充电桩自己来找车 ，上门服务。

整个过程全自动对接插拔，完全不用用户动手。

充完之后，你在手机上一键结算，搞定。

自动驾驶 “上车”充电桩——解决新能源出行里程焦虑，有了新的模式方法。

“一键摇桩”啥体验？

本质上，“一键摇桩”和叫个外卖没什么区别。 服务内容不是送餐是“送电”，而且送过来的不是小哥，而是小车：

在手机App上就能完成下单：

然后，用户本人其实就可以离开车辆去忙自己的事了， 充电机器人会自动完成接下来的所有流程。

首先是在停车场景中自动寻路：

根据充电机器人搭载的相机，找到车辆位置所在。 然后根据机器人跟车型的协议，打开充电口， 利用感知系统和定位算法确定充电口位置坐标，柔性控制机械臂， 自动完成充电插头对接工作：

充完电，机器人会自动回到专用泊位补能待命。 用户则在App上自助结算就OK。

整个过程是高度无人化、精密化的。

除了用户端能体验到的便利性， 充电机器人本身在作业过程中还展现出了独特的能力， 比如在多层停车楼里跨层自由穿梭：

行进过程中主动避障：

这背后，涉及到车辆本身对环境、目标的感知， 以及行进策略的选择、面对障碍物场景时的决策， 以及包括对接插拔时对机器人行为的精密控制…

慢着，这应用场景、使用到的技术不就是自动驾驶吗？

没错，自动驾驶落地形态多样， 有高阶全无人的Robotaxi，有普通乘用车、 无人货运的商用车等等，而 “充电机器人” ， 同样也是自动驾驶技术落地的一个重要场景。

充电机器人，背后有哪些黑科技

这款最新的充电机器人，来自能链智电，背后的母公司是能链， 一家2016年成立的能源科技企业。 产品本身还没有透露具体的参数细节，不过从实机测试视频中， 能够大致推断出背后的技术特征。

完成一次典型的充电过程，首先是打开App，输入所在车位， 接着后台根据位置、距离、电量等因素， 筛选目标车辆所在区域内最合适的移动充电机器人， 发送指令前往目的地。

随后，自动寻车停靠。

自动充电机器人的自动驾驶过程和常见的乘用车不尽相同， 因为它的应用场景多是在封闭的停车场中。 所以能链智电在这款产品上搭载的自动驾驶技术， 其基础是和自动驾驶相同的感知模块，包括激光雷达、 超声波雷达以及摄像头等多传感器融合。 不同之处在于，自动充电机器人对于目标识别的种类、 异型车异形物的学习要求不像乘用车那么高， 对于其余交通参与者的轨迹预测能力考验， 也不像在普通道路上那么严峻。

毕竟停车场内的环境和动态目标，其数量和速度都有限。

同样的底层技术，自动驾驶要求是在高速、规则的道路上的能力， 而充电机器人要求的是非结构化道路下的能力。

此外，对于系统的控制精度、以及对环境建模的细粒度、 封闭环境中的数据传输能力， 自动充电机器人的要求比乘用车ADAS要高得多。 所以在感知识别、预测算法之外，能链自动充电机器人在精密控制、 5G与V2X、SLAM等底层技术上做了更加深入的研发。 比如关键的充电环节。 自动充电机器人在到达车辆所在位置后精准停靠后， 先通过通讯协议打开充电盖，然后再基于摄像头采集的图像，利用深度神经网络与立体视觉结合的算法来精准检测充电口位置， 然后控制机械臂插枪。

纵观自动充电机器人的作业流程，就能发现整个产品， 实际上是融合了AI、人机交互、车机交互、机械工程、 电池管理等多领域跨学科的技术总成。 落地难度很大，但最核心的壁垒， 使得整个产品具备实用价值的技术只有一个——自动驾驶。

自动驾驶新赛道，模式怎么跑？

充电机器人之所以出现，客观层面上是市场刚需。

由解决新能源充电问题，衍生出了一个份额千亿的赛道。

公开数据显示，2022年，我国充电基础设施数量达到521. 0万台，同比增长99.1%。 调研机构亿渡数据分析认为， 伴随政策支持和下游新能源汽车需求增长的影响， 行业发展速度加快。 至2026年，都是充电桩行业快速成长期， 此期间CAGR为37.83%； 到时国内充电设施保有量将达1766万台， 市场规模将超两千亿元。 但能在千亿赛道拿下入场券，之后还能行稳致远， 始终无法回避一个本质问题：

如何彻底解决用户充电慢、充电桩少，上路提心吊胆的痛点。

行业内一直延续至今的传统思路， 认为新能源汽车的补能是个基建问题。 但这样的思路中产生的解决方案，问题很多。 尤其在国内，公共电桩最大的问题是投入巨大，维护成本也很高， 这导致覆盖率很低。另外，公共电桩资源如何高效利用， 是一个几乎无解的难题——电价峰值时用户少，谷底电价时一拥而上。

最终浪费了资源，体验还不好。

至于私人充电桩，考虑到目前国内小区的建设规划和空间条件， 新能源用户人手一桩更加不现实。

所以，灵活充电方式是业内一直探索的课题。

2015年，特斯拉就搞了一款蛇形自动充电桩， 安装在固定车位旁，可以自动插接充电。

但最终这项产品没量产，特斯拉选择的是重资产路线——超充站， 回到了“基建”这条老路上。 问题很明显，“自动”充电设备的核心，其实是 实现自由移动 。 这样才能突破场地、环境、车型、时间的限制，把充电补能资源“ 打散”，灵活的下探到各种用车需求场景。

对于用户来说，实现充电时间和空间场景的转移。

否则用户还是要自行前往充电设施， 还是要为有限的车位电桩资源争夺、焦虑。 所以，充电机器人产品价值的核心，或者说这种产品的本质， 其实就是 自动驾驶技术的全新落地场景 。

这也使得做出充电机器人，入门的门槛就很高。

能链智电为了拿出这样的产品，组建了一支跨学科的综合技术团队， 成员大多出自博世、宝马等知名汽车和科技企业， 专业分布集中在机器人、车辆与自动驾驶、工业自动化技术、 软件算法、传感器等等。 研发团队之外，与主机厂商实现深度合作，打通协议实现互联互通， 也是实现自动充电机器人的落地的必要条件。 能链本身做能源服务起家，新能源大规模普及以前， 就已经建立起了场地基建、主机厂、供应链的产业链连接。据透露， 目前旗下的能链智电，已经和国内80%的主机厂达成合作， 有能力打通协议实现全自动的充电体验。 能链智电把充电机器人从各种五花八门的构想、 样机变成一款能够真正落地，具有商业价值的产品， 表面上看是充电补能行业的一次新尝试。

但实际上，是开启了一个全新的自动驾驶赛道。

同时还明确， 自动驾驶技术 、 跨学科研发能力 、 车企协议打通 ， 是这种自动驾驶业务跑通的前提，缺一不可。

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