《自然》封面故事：夜视︱2023年7月27日刊

封面图片：Xin Zhou、Fanglin Bao、Zubin Jacob

从机器人助手到自动驾驶汽车，让机器参与社会互动的一个必要条件是其感知周围环境的能力。光照充足的环境问题不大，但黑暗环境目前还有大量困难。在本期《自然》中，Zubin Jacob和他的同事提出了一种AI辅助的方法，极大提高了机器的夜视能力。这一名为HADAR（热辅助探测与测距）的系统将热物理学和红外成像技术与机器学习技术相结合，能在漆黑一片的环境里像在大白天一样辨别物体。HADAR利用热辐射定律在黑暗中感知纹理和深度，而且准确度远高于传统的热成像系统。

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