《自然》封面故事：AI飞行员在无人机竞速中击败人类冠军 | 2023年8月31日刊

封面图片：Ella Maru Studio Inc.

人工智能在许多博弈中战胜过人类选手，包括国际象棋、《星际争霸》（StarCraft）、《GT赛车》（Gran Turismo）等。但这些成功主要局限在棋盘游戏或虚拟世界中。在本期《自然》中，苏黎士大学的研究团队描述了一个能参加真实世界无人机比赛的自动驾驶系统。专业级无人机竞速需要操控无人机沿复杂的3D赛道飞行，这对机器人来说是艰巨的挑战，因为它需要在高速飞行的同时通过机载传感器估算速度和位置。研究团队通过结合深度强化学习和物理世界数据研发了名为Swift的自动驾驶无人机。在与人类飞行员（包括世界冠军）的对战中，Swift赢得了25场比赛中的15场，并打破了最快用时纪录。

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