关于“机器树莓”教机器如何摘树莓 | Nature视频

摘水果机器人需要手法温柔。大量作物现在都是用机器采收的，但树莓等松软的果实通常都需要人工采摘。为了帮助机器人获得足够的技能——从枝头采摘树莓而不压碎它们，研究者开发了一种“机器树莓”。

“机器树莓”是个假果子，里面有个传感器，可以测量和反馈人类和机器抓住它时产生的压力。这个办法让研究者可以一年四季都在实验室开发他们的摘果子装置。

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视频文字稿：

如何让机器人更会摘果子？

如今，当你在大啖番茄汤，做烤土豆或者啜饮红酒时，这些果蔬很有可能是机器采摘的。

机器更快、更便宜，还能在人力短缺时减少粮食浪费。但有些植物更容易用机器收割，有些则不然，松软的水果需要小心对待。

让机器人采摘树莓很容易出问题，目前为止，机器还无法像人类那样，把树莓从枝头采下来而不压碎它。

但现在瑞士的一个团队认为他们有了办法。就是这个， 一个机器树莓 。

这个假树莓的设计可用来训练机器人采摘树莓。

它模拟一个真树莓的各种元素——松软、挂在枝头的方式、采摘时指头的弯曲。
这个树莓内部有个传感器，它能精确测量人类施加其上的压力和压力变化， 记录下人类专家的采摘技术，然后将之与采树莓的机器人作比较 ，向机器人反馈信息，告知哪里不对。
团队发现， 当人类把树莓从枝头上摘下来时，他们的握力会立即变轻柔 ，现在这个发现可以给机器人用上了。这个团队在实验室里训练的机器人，最终在真实树莓上测试的时候表现出惊人的高效。
但它现在还不能大展身手，团队认为， 实验室版本的果子可以节省昂贵的田间测试时间 。所有类型的机器人在用真的水果测试前，都能在实验室用机器水果训练一番， 所以你可能很快就能大啖更多机器采收的水果了——多亏了这个机器树莓 。 © nature 本视频编辑独立制作， 欢迎点击“ 阅读原文 ” 查看相关论文 Lab2Field transfer of a robotic raspberry harvester enabled by a soft sensorized physical twin
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