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《自然》子刊:让帕金森病患者顺利行走!哈佛等团队研发新型可穿戴机器人

Image▎药明康德内容团队编辑

作为一种常见的神经退行性疾病,帕金森病影响了全球900多万人。在疾病进展期,帕金森病患者常常会出现冻结步态(freezing)的症状,他们会突然失去中等步幅的双脚移动能力,随后症状逐渐加重,直至完全无法移动。目前,无论是药物、手术还是行为疗法,对于冻结步态的治疗都算不上特别有效。
现在,来自哈佛大学工程与应用科学学院(SEAS)和波士顿大学健康与康复科学学院的研究人员合作,利用一种柔性、可穿戴的机器人,帮助帕金森病患者在避免冻结步态的情况下行走。这种穿戴在臀部和大腿周围的机器人服装,可以在腿部摆动时轻柔地推动臀部,帮助患者实现更长的步幅。该设备完全消除了志愿者在室内行走时的冻结步态,帮助他们走得更快、更远。
▲患者分别在未使用、使用该辅助装置的情况下,在户外的行走情况(视频来源:参考资料[1])
“我们发现,仅仅从我们的柔性机器人服装中获得的少量机械辅助,就能传递瞬时效应,并在一系列条件下持续改善行走能力,”该研究的共同通讯作者,哈佛大学教授Conor Walsh说。
这项发表于《自然-医学》的研究证实了软体机器人在治疗这种帕金森病症状中的潜力,可以让患者重新获得行动以及独立能力。
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“利用柔性的可穿戴机器人来避免帕金森患者的冻结步态,需要工程师、康复科学家、理疗师、生物力学家和服装设计师之间的合作,”Walsh教授说,他的团队与波士顿大学Terry Ellis教授的团队展开了紧密合作。
在这项研究中,研究团队在6个月的时间内,与一位73岁的帕金森病患者进行了合作。这名患者深受严重的冻结步态困扰,这导致他频繁跌倒,外出行走时也必须依赖于代步车。
在此前的研究中,Walsh教授团队证实了柔性可穿戴设备可以增加髋关节屈曲度,并协助向前摆动腿部,从而帮助健康人在行走时减少能量消耗。
现在,研究人员采用相似的方法解决了冻结步态问题。可穿戴设备包含了致动器和佩戴在腰部和大腿周围的传感器。使用传感器收集的运动数据,算法会估计步态的相位,并产生与肌肉运动串联的辅助力量。
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▲最新研究的可穿戴装备示意图(图片来源:Walsh Biodesign Lab/Harvard SEAS)
结果,这名患者立即从设备中受益。未经任何特殊训练,患者可在室内行走而不再出现冻结步态,仅在室外偶尔发作。他还能够在没有冻结步态的情况下行走和说话,这在无设备时是很罕见的。
Ellis教授表示:“因为我们并没有真正理解冻结步态,我们并不真正知道为什么这种方法如此有效。但这项工作表明了通过‘自下而上’而不是‘自上而下’方案治疗冻结步态的潜在益处。我们看到,恢复几乎正常的生物力学会改变步态的动力学,并可能影响步态控制的中枢处理。”
参考资料:
[1] Kim, J., Porciuncula, F., Yang, H.D. et al. Soft robotic apparel to avert freezing of gait in Parkinson’s disease. Nat Med (2024). https://doi.org/10.1038/s41591-023-02731-8
[2] Soft robotic, wearable device improves walking for individual with Parkinson's disease. Retrieved Jan. 5, 2024 from https://medicalxpress.com/news/2024-01-soft-robotic-wearable-device-individual.html

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