马斯克展示擎天柱叠衣服

2024年1月16日，马斯克在X平台上，更新了特斯拉机器人进展，擎天柱也学会了做家务，看它在叠衣服。

特斯拉机器人简史

2022年6月3日，马斯克宣布将在9月30日的特斯拉的AI Day上展示，展示Optimus模型，但与展示台上的原型完全不同。

2022年9月，在特斯拉的第二次AI Day上展示了Optimus的半功能原型。其中一个原型能够在舞台上行走，而另一个更加流线型的版本则能够移动其手臂。

2023年5月17日，特斯拉展示了Optimus的最新进展。

视频中展示了5个人形机器人，它们进入了特斯拉工厂，可以执行简单的任务。相比上一次亮相，Optimus在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。 

另外，工程师们从人类示范中训练人工智能，最终目标是让Optimus执行越来越复杂的任务（视频来自Tesla Optimus）。