斯坦福家务机器人ALOHA 2来了

MarsKr2024年02月08日约 1 分钟

今年1月初，斯坦福大学符博士（Zipeng Fu ）领导的团队，全开源了一个名为Mobile ALOHA的家务机器人。

今天，谷歌DeepMind联合斯坦福大学，推出了升级版本ALOHA 2，与一代相比，二代具有更高的性能、人体工程学和鲁棒性。

为了加速大规模双手操控的研究，他们开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计，并提供了详细的教程。地址：https://aloha-2.github.io