马斯克机器人蒙眼户外溜达，45°斜坡跑着下！网友：只有一点小“脚滑”

一水 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

眼睛唰一下就亮了！！特斯拉Optimus机器人又又又更新视频了。

令千万网友捏一把汗的是，在脚底一滑差点摔倒的关键时刻，它稳住了……

而且还知道吃一堑、长一智，相同地点重来一次甚至敢大踏步跑着下了。

除此之外，特斯拉Optimus的更多“散步”画面也曝光了——

马斯克特别强调，本次更新的所有视频Optimus都是处于“蒙眼”状态，没有视觉摄像头等。

只见一片夕阳下，在一个差不多45°的山坡上，Optimus摆动双臂，就这么丝滑上去了。

而且说好的“上山容易下山难”呢？人家还是跑着下的。（这位朋友注意保护膝盖）

另外，光是山坡路面还不算完，Optimus散步时还经过了一片松树林。

一般来说，这种松软地形一踩上去就容易高低不平，很考验机器人的平衡能力。

最后，随着上述视频一起发布的，还有Optimus工程师的相关解释——

特斯拉机器人“蒙眼”户外散步

其工程师Milan Kovac揭晓了背后技术：

这里真正疯狂的是，对于这些， Optimus实际上是”盲视”的！

在没有视觉传感器的情况下保持平衡（目前还没有），只有其他机载传感器被一个运行在嵌入式计算机上的神经网络处理，该网络的运行时间大约为2~3毫秒。

不过，这一挑战也并非意味着Optimus将放弃视觉功能。他进一步透露了接下来的工作方向：

• 添加视觉功能，以便更好地提前规划；

• 使在如此崎岖的地形上行走步态看起来更自然；

• 使其对速度/方向命令更敏感；

• 学习如何摔倒以最小化不可避免的伤害（并重新站起来）；

有一说一，Optimus这次的“蒙眼”挑战确实令人新奇，尤其是它应对摔倒的能力。

一众网友和开发者都在夸夸，几乎刷屏了：

正如网友所言，这体现了它的低延迟和快速响应能力。（比不过，比不过~）

不过关于这次的视频是否为远程遥控，目前各方未明确透露。

眼瞅着Optimus越来越接近人类，关于量产的话题也再一次被提及。

在之前特斯拉“We，Robot”发布会上，马斯克曾透露，这款机器人最终售价将在2-3万美元。

他还一并给出了量产时间表：2025年年初进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年，特斯拉将大幅度提高Optimus产量，并向外部出售。

也就是说，外部消费者最快也要等到2026年了，更遑论网友设想的移民火星。(doge）

BTW，除了人形机器人Optimus更新，马斯克旗下的另外两家企业也有新消息传出。

首先是xAI正式发布了曾代号为“Aurora”的文生图模型。

就在昨天，这个模型短暂闪现了几小时，由于没有公众人物、版权图像、血腥画面等方面的限制，引发网友疯狂试玩，结果几小时后就匆匆下线了……

而且针对网友们关注的“Aurora是不是自研”这个话题，老马也出来盖章了。

属于6个月内部研发成果

之所以有争议是因为，在Aurora之前，Grok也有一款文生图的模型，那便是黑森林实验室家的Flux。

对了，这个模型正式上线后也不叫Aurora，而是统称为Grok，估计是为了避免引起混乱。

与此同时，SpaceX也计划进行第七次发射了。目前已经完成了动态点火测试，预计采用超级重型助推器。

不过具体发射时间还未确定。

只能说，尽管OpenAI最近的“双十二”忙忙碌碌，但老马这边也没闲着……

参考链接：
[1]https://x.com/elonmusk/status/1866241669882134800
[2]https://x.com/Tesla_Optimus/status/1866171391156113740
[3]https://x.com/xai/status/1866224902711411050

— 完 —

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