中国公司主导身体，英伟达做大脑，特斯拉做“整合”——摩根士丹利详解全球人形机器人100强

这番发言凸显了人形机器人作为巨大的潜在市场的重要性，随着全球人形机器人产业或正迎来“ChatGPT时刻”。

摩根士丹利分析师Adam Jonas、William J Tackett等在其最新发表的研报中表示，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一，估计人形机器人潜在的市场总规模（TAM）可达60万亿美元，与全球经济规模相当。

在这篇名为《Humanoid 100》的报告中，摩根士丹利首次系统梳理了全球人形机器人产业链的100家核心上市公司，并指出中国在该产业供应链中占据主导地位，特斯拉、英伟达等科技巨头则成为各环节的关键力量。

产业链拆解：大脑、身体、整合者

摩根士丹利将人形机器人产业链分为三大核心环节，分别为“大脑”、“身体”和“整合者”。

• “大脑”（22家公司）：涵盖AI芯片、软件与半导体，是机器人的智能核心。

• “身体”（64家公司）：包括传感器、电池、电机、减速器等硬件组件。

执行器：由螺钉、减速器、电机、传感器、轴承和编码器组成。特斯拉的Optimus Gen2使用28个执行器驱动50个自由度，涉及谐波减速器（日本Harmonic Drive）、行星滚柱丝杠（中国恒立液压）等公司。

传感器：包括视觉传感器、力传感器、惯性传感器、温度传感器等。六轴力传感器是最复杂的力传感器。预计索尼、禾赛科技将主导视觉与激光雷达生产。

电池：通常使用圆柱形锂离子电池,安装在机器人躯干中央。预计宁德时代、LG新能源将主导电池供应。

模拟半导体：与传感器配合使用,帮助调节温度、速度、位置、电力分配等。

• “整合者”（22家公司）：开发完整人形机器人的企业，以车企和科技巨头为主。

汽车公司：包括特斯拉、现代/波士顿动力、丰田等，利用电动车供应链优势切入。

消费电子公司：包括苹果、小米、索尼等，加速布局家用场景。

电商和互联网公司：包括阿里巴巴、亚马逊、腾讯等。

传统机器人公司：包括ABB、美的（库卡）等。

中国供应链：成本优势与政府支持成关键

执行器组件：恒立液压（601100.CN）、双环传动（002472.CN）等企业已进入特斯拉供应链；

稀土磁材：中国掌控全球90%的稀土加工，宁波韵升（600366.CN）、北方稀土（600111.CN）为电机提供核心材料。