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杨立昆亲自发布：Meta最强世界模型开源！

智云鹏约 6 分钟
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让AI真正理解世界，Meta又迈出了关键一步。
编译 |  云鹏
编辑 |  漠影
智东西6月12日消息，刚刚，Meta发布了最新的开源世界模型V-JEPA 2，称其在物理世界中实现了最先进的视觉理解和预测，从而提高了AI agents的物理推理能力。
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Meta副总裁、首席AI科学家杨立昆（Yann LeCun）亲自发布了该模型，他在官方视频中提到，在世界模型的帮助下，AI不再需要数百万次的训练才能掌握一项新的能力，世界模型直接告诉了AI世界是怎样运行的，这可以极大提升效率。
比如AI会预测我们舀出一勺东西是要放入另一个容器中：
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AI甚至可以理解运动员的复杂跳水动作，并进行动作拆解：
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据Meta测试数据，V-JEPA 2在测试任务中每一步的规划用时缩短至英伟达Cosmos模型的三十分之一，同时成功率还更高。据称V-JEPA 2使用了一百多万小时的视频来进行自监督学习训练。
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在Meta看来，物理推理能力对于构建在现实世界中运作的AI agents、实现高级机器智能（AMI）非常重要，可以让AI agents真正可以“三思而后行（Think Before Acts）”。
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此外，Meta还发布了三个新的基准测试，用于评估现有模型从视频中推理物理世界的能力。
昨天Meta刚刚曝出要成立新AI实验室、招揽28岁华裔天才少年，并豪掷148亿美元（约合人民币1061亿元）收购Scale AI 49%股份的消息，今天Meta发布新世界模型，并让杨立昆出来大讲Meta AI重点研究方向和愿景做法，颇有些要为招兵买马“打广告”的意味。
论文地址：
https://ai.meta.com/research/publications/v-jepa-2-self-supervised-video-models-enable-understanding-prediction-and-planning/
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01.
世界模型让AI有“类人直觉”
强化AI agents理解、预测、规划能力
理解世界物理规律听起来并不复杂，但这是AI与人类差距非常大的一个方面。
比如你把球抛向空中时，知道重力会将其拉回地面；当你穿过一个陌生的拥挤区域时，你会一边朝目的地移动，一边避免撞到沿途的行人或障碍物；打曲棍球时，你会滑向冰球即将到达的位置，而非它当前的位置。
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▲判断篮球的运动轨迹

但AI很难掌握这种能力，很难构建这种理解物理世界的“心理模型”。
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Meta的世界模型，主要会强化AI agents的理解、预测、规划三项核心能力。
02.
关键架构创新大幅提升学习效率
高性能同时兼顾准确率
Meta使用视频来训练 V-JEPA 2，帮助模型学习物理世界中的重要规律，包括人类如何与物体互动、物体在物理世界中的运动方式，以及物体之间的相互作用。
据称V-JEPA 2通过自监督学习，训练了超过1百万小时的视频。
V-JEPA 2是一种联合嵌入预测架构（Joint Embedding Predictive Architecture）模型，这也是“JEPA”的名称由来。
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模型包括两个主要组成部分：
一个编码器，负责接收原始视频，并输出包含对于观察世界状态语义上有用的内容的嵌入（embeddings）。
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一个预测器，负责接收视频嵌入和关于要预测的额外内容，并输出预测的嵌入。
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V-JEPA 2跟传统预测像素的生成式模型有很大性能差异，根据Meta测试数据，V-JEPA 2执行任务时每个步骤的规划用时缩短至Cosmos模型的三十分之一，不仅用时短，V-JEPA 2的成功率还更高。
V-JEPA 2的能力对现实世界agents理解复杂运动和时间动态（temporal dynamics），以及根据上下文线索预测动作都非常关键。
基于这种预测能力，世界模型对于规划给定目标的动作顺序非常有用，比如从一个杯子在桌子上的状态到杯子在桌子边上的状态，中间要经历怎样的动作。
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如今大部分AI都需要专业的训练去解决特定的任务，而V-JEPA这种自监督的方式，只需要为数不多的案例，就可以掌握新的能力，在不同的任务和领域中实现更高的性能表现。
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模型可以部署在机械臂上，去执行物体操作类的任务，比如触碰（Reach）、抓取（Grasp）、选择和摆放物体（Pick-and-place），而不需要大量的机器人数据或者针对性的任务训练。
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根据测试数据，V-JEPA 2在执行这三类任务时的成功率分为别100%、45%和73%。
03.
杨立昆展示世界模型应用场景
首发三个专项基准测试
世界模型可能会有哪些应用场景，杨立昆也给大家做了一些展示。
世界模型加持下的AI agents，可以帮助视障人群更好的认知世界；
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MR头显中的AI agents可以给更复杂的任务提供指导，比如让教育更加的个性化；
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AI编程助手可以真正理解一行新的代码会如何改变程序的状态或变量；
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世界模型对自动化系统同样非常重要，比如自动驾驶汽车和机器人；
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Meta认为世界模型会为机器人开启一个新的时代，让现实世界中的AI agents不需要学习天文数字的训练数据就可以做家务或体力劳动。
除了发布V-JEPA 2，Meta还分享了三个新基准测试，用来帮助研究界评估现有模型通过视频学习和推理世界的能力：
1、IntPhys 2：用于测试模型在复杂合成环境中的直观物理理解能力（Benchmarking Intuitive Physics Understanding In Complex Synthetic Environments）。
2、一种基于最小视频对的、感知捷径的物理理解视频问答基准测试（A Shortcut-aware Video-QA Benchmark for Physical Understanding via Minimal Video Pairs）。
3、CausalVQA：面向视频模型的物理基础因果推理基准测试（A Physically Grounded Causal Reasoning Benchmark for Video Models）。
基准测试地址：
IntPhys 2：
https://ai.meta.com/research/publications/intphys-2-benchmarking-intuitive-physics-understanding-in-complex-synthetic-environments/
CausalVQA ：
https://ai.meta.com/research/publications/causalvqa-a-physically-grounded-causal-reasoning-benchmark-for-video-models/
Shortcut-aware Video-QA Benchmark：
https://ai.meta.com/research/publications/a-shortcut-aware-video-qa-benchmark-for-physical-understanding-via-minimal-video-pairs/
04.
结语：AI认知世界提速
AI从数字世界加速走向物理世界
Meta二代世界模型的发布进一步优化了模型的性能和准确率，让物理世界的AI agents可以更高效地执行任务，而不需要海量的数据训练，这一方向可以说是目前AI圈关注的焦点赛道之一。
随着数据瓶颈问题越来越凸显，如何在底层技术层面实现突破显得更为关键，Meta在模型架构层面的创新是其世界模型的核心优势。
随着如今越来越多的视频模型发布，AI逐渐从文本、图像走向动态的视频，AI理解世界、认识世界的速度不断加快，从英伟达、Meta、谷歌这样巨头到各路创企，都对打造世界模型饶有兴致，世界模型之战，或许将成为后续AI产业技术竞争的关键看点。
来源：Meta官网
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