报名倒计时4天！美团第三届低空经济智能飞行管理挑战赛邀您相约 IROS 2025

在大家的热情关注和积极参与下，我们收到了来自全球各地高校学生的报名申请，本届挑战赛也进入了报名倒计时阶段！

美团机器人研究院近日正式加入 IROS 2025，成为大会钻石合作伙伴！我们将在大会期间举办2025年研究院学术年会，并为美团第三届「低空经济智能飞行管理挑战赛」颁奖。

本届挑战赛鼓励跨学科、跨院校组队参赛，假如你正在寻找和你一样优秀的队友，可以扫描下方二维码加入比赛官方咨询群，在群内招募队友；假如你对自己的实力足够自信，或者想牛刀小试体验一下，也欢迎单人参赛。

抓紧报名占住位置，也许你离 IROS 大会就只差一个报名的距离！

在深圳市科技创新局的指导下，深圳市美团机器人研究院与清华大学深圳国际研究生院联合举办美团第三届「低空经济智能飞行管理挑战赛」。

大赛围绕城市低空环境无人机运营实际挑战和行业研究热点：视觉语言导航在空地协同中的应用探索，开设「性能赛」与「创意赛」两大赛道，面向全球高校开放，鼓励跨学科、跨院校组队参赛。

大赛旨在让参赛者接触前沿技术，在比赛中学习、实践，最终为低空经济发展储备人才，并提升全社会对低空经济的了解和认知。

我们为参赛者准备了云端仿真环境，并提供培训和技术指导。参赛者将在比赛中挥洒创意、收获真实的工程与算法经验，获胜队还将获得证书与奖金。

大赛总奖金池40万元，最高单项奖10万元，优胜队伍将被邀请到 IROS 2025 大会现场参加颁奖典礼，表现优异的参赛者还有机会获得美团无人机实习机会，以及美团“北斗计划”直通面试权。欢迎优秀学子前来挑战！

戳文末【阅读原文】或扫描二维码报名，也可发邮件至 [email protected] 咨询。报名截止时间为8月4日。

【赛题】

视觉语言导航在空地协同中的应用探索。

【case示例】

在某个无人机起飞机场中，1辆地面小车载着1架无人机在取餐点完成取餐后，收到自然语言指令如“turn left, move forward and stop at the tree”，通过比赛队伍提交的代码程序理解指令、识别和处理沿途标识和障碍物等，自主导航到目标点位完成对无人机起降的支持。

【云端仿真平台简介】

赛事模拟器场景基于UE搭建，包含自动评分系统。参赛队伍需从仿真环境中实时获取地面小车的RGB图像、激光雷达点云、里程计等传感器数据和任务指令，通过运行比赛队伍提交的代码程序完成环境感知、路径规划与运动控制，向地面小车发送位置或速度控制指令以最终完成导航任务。比赛采用路径加权的成功率作为核心评分标准，原则上不考核任务耗时。参赛算法需封装为Docker镜像提交，通过ROS接口与仿真平台进行数据交互，由云端自动执行评分流程并生成竞赛排名。

【注意事项】

1、比赛场景、自然语言指令等会根据所有参赛队伍的比赛表现动态调整。

2、比赛主要考察参赛队伍所提交的代码程序的语言理解能力（解析人类自然语言指令，并映射成地面小车需执行的任务）、场景理解能力（根据RGB图像和激光雷达点云的传感器数据等，感知地面小车周围的物体属性和空间关系）、决策能力（地面小车需要在完全未知的环境中，根据自然语言指令完成导航任务，并能正确应对环境中的不确定性因素如动静态障碍物等）。

3、初赛成绩最高的30支队伍，在通过代码检查后晋级复赛。如代码检查中发现不当行为，后续队伍依次补位。

4、复赛成绩最高的8支队伍，在通过代码检查后胜出。复赛优胜队伍有机会被邀请到美团无人机飞行测试场进行线下实操。

【赛题】

设计一个物流配送领域无人机管理与应用创新方案。

【参考方向】

可以在以下参考中任选，也可以自选其他相关方向：

无人机+VLN/大模型/机器人、大载重无人机、信号遮挡、新能源、空中交管、社会公益、科技伦理等。

【注意事项】

1、参赛队伍自行设计物流配送领域无人机管理与应用创新方案，根据「创意赛提案书模板」撰写文档进行阐述，并提供技术可行性验证（仿真或实机）。

2、参赛队伍应从技术、商业、社会影响等多方面对其方案进行调研，并论证其可行性及价值。成绩由赛事评委会判定。

3、初赛阶段（8月5日- 9月12日），参赛队伍必须提交方案文档（文档为Word格式，模板由主办方提供）、可行性验证（仿真或实机实验）与相关代码等。参赛队伍也可自行补充PPT、视频等附加材料。

4、复赛阶段（9月15日- 9月22日），参赛队伍必须提交5-10分钟介绍视频，对其方案进行说明。

5、复赛成绩最高的6支队伍最终胜出。

6、创意赛规则及赛题说明、提案书模板、大赛FAQ等资料，可前往比赛官网（https://uav-challenge.meituan.com/）下载浏览。

*按姓名拼音首字母排列

【报名须知】

1、本届挑战赛面向国内外高校在校大学生。参赛者组队报名参加，每队最多5人，其中包括1名队长，且每名参赛者只能加入1支队伍。鼓励跨学科、跨院校组队参赛，参赛队伍应具备良好的代码和算法能力。

2、比赛设「性能赛」与「创意赛」两条赛道，每支参赛队伍只能选择一个赛道参加。在初赛阶段，每条赛道最多容纳100支队伍。基于初赛结果，每条赛道最多30支队伍进入复赛。「性能赛」基于云端仿真平台进行；「创意赛」需提交创意方案，并使用三方或自研平台验证。

3、参赛队伍报名时需提交队伍信息，包括队名、各队员姓名、学校、专业、相关技能、相关项目经验等。参赛队伍应确保所提交信息真实有效，并保持联系方式畅通。如信息不实或无法联系到参赛队伍，将会影响报名甚至取消成绩。报名截止时间为8月4日。

4、因比赛对代码、算法等能力要求较高，且比赛平台容量有限，我们将基于报名顺序和算法能力、相关经历等信息，对报名进行审核。审核结果将于8月5日前（以实际情况为准）反馈至所有报名者。通过审核的参赛队伍，将正式参加本次比赛。

【其他说明】

1、参赛队伍在比赛过程中应保持诚信，遵守学术规范，以自身知识技能解决比赛问题，严禁抄袭、恶意使用比赛系统等行为。如引用现有算法或使用开源代码，应在注释中予以说明。参赛队伍之间可以就技术问题进行讨论，但禁止直接共享解决方案；如多支队伍的提交明显基于相同方案，可能会被判定抄袭。

2、「性能赛」初赛成绩最高的30支队伍及复赛成绩最高的8支队伍，将接受代码检查。如检查环节发现疑似不当行为，我们将与参赛队伍联系求证；如不当行为属实，可能导致取消成绩（后续排名队伍依次补位）。

3、比赛过程中，主办方提供指导培训、在线技术支持。参赛队伍应服从主办方安排与指示，如遇问题应及时联系主办方，充分沟通并协调解决。

*日程以实际情况为准

【性能赛】

冠军（1 队）：奖金 10 万元 + 证书、奖杯
亚军（1 队）：奖金 6 万元 + 证书、奖杯

季军（1 队）：奖金 4 万元 + 证书、奖杯

潜力之星奖（5队）：奖金 1 万元/队 + 证书、奖杯

【创意赛】

杰出创意奖（1队）：奖金 6 万元 + 证书、奖杯

优秀创意奖（2队）：奖金 3 万元/队 + 证书、奖杯

新星闪耀奖（3队）：奖金 1 万元/队 + 证书、奖杯

【优胜奖励】

表现优异的参赛者有机会获得美团无人机实习机会，以及美团“北斗计划”直通面试权。

【完赛奖励】

所有完赛队伍均可获得额外6个月的比赛云端仿真平台使用权；除优胜队伍，所有完赛队伍均可获得完赛证书。

完赛判定要求如下：

· 性能赛完赛判定：基于大赛SDK独立开发算法，在云端仿真平台提交，并获得高于例程的成绩。仅微调例程或成绩低于例程，不视为完赛。

· 创意赛完赛判定：提交具备详实合理内容的创意应用方案，以大赛评委会判定为准。提交商业、技术完全不可行的方案，不视为完赛。

1、本届挑战赛鼓励组队参赛，参赛者完成组队后，由队长作为代表统一报名。

2、戳文末【阅读原文】进入报名页面，根据页面提示完善信息并提交报名。报名截止时间为8月4日。

3、因比赛对代码、算法能力要求较高，且比赛平台容量有限，我们将基于报名顺序和算法能力、相关经历等信息，对报名进行审核。审核结果将于8月5日前（以实际情况为准）反馈至所有报名者。通过审核的参赛队伍，将正式参加本次比赛。

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