马斯克最新访谈：星链手机2年后上市，25年内实现火星移民

智东西9月10日消息，今天上午，马斯克参加All-In科技峰会的最新访谈录像公布。在这场超高信息密度的访谈中，马斯克详细介绍了自己对特斯拉、SpaceX、xAI、Starlink等多家企业的发展规划，涉及人形机器人、星链手机、Grok、AI芯片、超级数据中心、火星移民、生育率等广泛话题，可能是马斯克近期最全面、最深入的一次公开谈话。

对话伊始，马斯克犀利吐槽了自己在美国政府效率部（DOGE）打工的“支线任务”，称美国政府已经几乎“无可救药”了，而AI和机器人可能才是拯救这一局面的希望。

主持人：你现在在哪？

马斯克：美国加州帕洛阿尔托的特斯拉全球工程总部。

主持人：你不在华盛顿了，又回归本职工作了？

马斯克：对，我从5月份之后就没去过华盛顿了。

主持人：那真是一段厉害的“支线任务”。你从你在华盛顿的经历里学到了什么？

马斯克：美国政府基本上是无可救药的。政府里存在有才华的人，这当然很好，但如果看看美国高企的国债，利息支出甚至超过了国防部（或者说战争部）的预算，而且还在持续上升。

这种情况下，如果AI和机器人不能解决国债问题，我们就完蛋了。

主持人：我认为Optimus人形机器人将会成为人类历史上最伟大的产品。它现在进展如何？你多少精力花在Optimus上？产品时间表是怎样安排的？我记得已经是第三代，甚至第四代了吧？

马斯克：说完整情况会花很久。我们正在完善Optimus 3的设计，这将是一个非常了不起的机器人。它将拥有和人类相当的手部灵巧度，也就是非常复杂的手。

它会有一个能够理解和应对现实的AI大脑，并且将会被大批量制造。这三点是目前其他机器人公司都缺失的，也是最难的。

我现在投入在Optimus上的思考精力，可能比其他任何单一项目都多。我们要解决AI技术问题、机电技术问题、供应链与生产挑战。

目前根本不存在人形机器人的供应链，我们必须从零开始重建，需要大量的垂直整合。Optimus的所有执行器都是我们自己设计制造的，现有供应链里根本买不到。

如果Optimus能成功，它将成为有史以来影响力最大的产品。

主持人：那成本呢？是2万、3万还是4万美元一台？第一批出来时大概要多少钱？

马斯克：当年产量达到100万台时，边际生产成本大概在2万美元左右。具体取决于在AI芯片上花多少钱，以及执行器的效率。

现在，每只手臂就有26个执行器（包括电机、齿轮箱和电控等），而AI芯片本身可能就要5千到6千美元，甚至更多。我估计大规模生产时的成本大概是2万到2.5万美元，售价则取决于市场需求。

主持人：你能给大家解释一下为什么“手”如此重要，而执行器设计又如此独特和困难吗？为什么必须从手开始，才能打造出一台合格的机器人？

马斯克：人类的手是极其精妙的进化成果。人的手能做很多事：击掌、打棒球、穿针引线、弹钢琴、拉小提琴、组装或拆解汽车。手是一个极其多功能的工具。

驱动人手的大部分肌肉其实在小臂上，人手有点像是一个提线木偶，小臂上的肌肉牵动韧带，完成对手的控制。人手大约有27、28个自由度。要让机器人成为真正的通用人形机器人，必须解决“手”的问题。

主持人：这是不是就像你当初造特斯拉一样，完全没有供应链，需要自己建立一切？

马斯克：是的，我们根本买不到所需的执行器，即使花多少钱都不行。虽然市面上有成千上万种电机，但我们必须从物理第一性原理出发，从零开始自己设计电机、齿轮箱和控制电子元件。

主持人：相比造Cybertruck、Model Y、超级工厂或Model X，你觉得难度如何？

马斯克：更难。比这些都难。

主持人：比星舰还难？

马斯克：星舰更难。

主持人：Optimus介于Model X和星舰之间。那硬件和软件哪个更难？

马斯克：我们现在的主要难点还是硬件设计。尤其是手和前臂，并不是说其他部分不难，手和前臂的工程难度最大。

主持人：假设硬件解决了，软件方面能否直接利用大模型的进展？比如让消费者能和机器人对话、下指令，而机器人可以准确理解。

马斯克：是的，没问题。

可以把AI理解为对现实的一种压缩，但其中一些压缩步骤会造成信息损失。我们已经解决了这些损失问题，所有的改进都将通过软件更新实现。到今年年底，你的特斯拉汽车将会表现出类似“有意识”的感觉。