MARS TALK 第06期｜走进香港理工大学，共话高动态环境下的智能机器人发展与应用

美团机器人研究院2025年10月09日约 7 分钟

9月13日，由美团机器人研究院和香港理工大学及无人自主系统研究中心联合主办的MARS TALK学术沙龙活动，在香港理工大学圆满落幕。本期活动以“高动态环境下的智能机器人”为主题，邀请到来自产学研用各界大咖现场分享和探讨智能机器人领域的技术创新与发展趋势。

活动现场热度高涨，香港理工大学学子参与热情尤为浓厚，线下礼堂座无虚席。为满足更多人参与需求，活动特别开设线下分会场，最终吸引线下超600名优秀学子、线上超4万名观众同步参与，在思想碰撞中共同探索智能机器人领域的无限潜力。

作为美团在大湾区打造机器人技术「产学研用」全方位深度融合的开放性协同创新平台，美团机器人研究院本次走进香港理工大学，不仅因为其是全港第一所提供高等工科教育、率先成立航空工程跨领域学部的高校，更因为其紧贴社会经济发展需求培养专业人才，接连成立“无人自主系统研究中心”、“低空经济研究中心”并开设低空经济理学硕士课程，为探索和开拓低空技术应用场景、推动粤港两地低空经济加速发展培养和输送了许多高质量人才。

本期学术沙龙活动邀请到美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年，香港大学数据及系统工程系机器人与自动化讲座教授及系主任、新兴技术研究所所长席宁，香港理工大学航空及民航工程学系系主任、机器人及自主系统讲座教授、低空经济研究中心主任陈文华，清华大学深圳国际研究生院副教授、科研处处长丁文伯，美团高级总监、美团无人机硬件研发负责人吴昊天等专家学者参与，深度剖析了无人机、机器人技术和机器学习方法等前沿科技成果在复杂场景中的应用突破与落地路径。

活动主会场、分会场

本场学术分享由毛一年博士开场。他先为大家总结讲解了过去七、八十年以来每十年一次的科技大跃迁，做出“下一个十年是具身智能的时代”的判断，并认为“每一代科技创新都会推动零售行业的形态转变，美团正在建设的城市低空物流网络未来将触达千家万户。” 通过在空中的自主飞行机器人、在地面的自动化起降机场和在云端的无人机运行管理系统三大系统强强联手，再加上动力容错控制算法、交通流实时重规划、夜间场景世界模型实景仿真及多视角相机夜间视觉导航等技术创新突破，美团无人机正在从北上广深、香港、迪拜飞向世界各地，让美味从天而降，把科技红利送进更多人的生活中。

《智能机器人时代的商业化程》

美团副总裁、美团机器人研究院理事长毛一年

是什么在促进具身智能如此蓬勃发展？席宁教授认为：“机器人的发展动力既源于新技术诞生的推力，也来自真实场景应用的拉力。”人工智能想要真正走进人们的日常生活，不仅需要能够理解人的自然语言指令，还需要把语言变成动作。这就要求编程需要具备支持实现理解动作间的逻辑关系、动作里的时间关系、动作中的空间关系以及主体与环境互动的关系等能力，同时这些理解和动作必须通过一个物质实体去执行，而这只有具身智能才可以做到。未来十年是具身智能发展的黄金十年，现在是机会和挑战共存的黄金时代。

《人工智能时代的机器人技术：机遇和挑战》

香港大学数据及系统工程系机器人与自动化讲座教授及系主任席宁

面对高动态环境，不仅人需要具备主动学习的能力，机器人也同样需要。陈文华教授指出，“无人自主系统和机器人需要处理未知的不确定环境，只有当它能自动学习以达到当前环境中的最优解时，才能在环境发生变化后达成新的最优解，而这才是一种真正的、高智能的、能适应发展的无人自主系统。”不仅用现在已有的数据，而且用可预测到的数据供机器人学习，可以有效促进机器人在最佳状态下作业。采用双重控制的方法，既改变物理系统的状态又改变智能或学习的行为，也许就是当前框架下能得到的最优解。

《不确定环境中的主动学习：未来机器人与自主系统的双重控制》

香港理工大学机器人及自主系统讲座教授陈文华

除了主题演讲，毛一年博士、席宁教授和陈文华教授还参加了圆桌对谈环节。本期圆桌对谈以《高动态环境下的智能机器人：挑战和前沿展望》为主题，特别邀请到丁文伯教授作为嘉宾，和吴昊天博士担任主持人。围绕“具身智能的规模化应用”、“VLA的天花板”和“Scaling Law”等问题，各位专家学者和主持人展开了友好的讨论，输出了许多让人眼前一亮的观点。

“未来几年具身智能应该在什么样的场景中得到规模化应用？”结合美团的业务场景和对商业逻辑的洞察，毛一年博士对主持人提出的第一个问题做出了精彩回答。他认为，在具身智能发展与应用的早期阶段，想要同时满足强泛化性、高节拍和低成本三个要求，几乎是不可能的。先将机器人引入低节拍的简单场景如即时零售，再逐步提升它的节拍，增强它对复杂环境的适应性，通过循序渐进的场景锻炼和五到十年的发展迭代，具身智能有可能率先在零售行业落地。

吴昊天博士把第二个问题留给了当前火爆产学研用各界的“VLA”，提出了“VLA能否解决高动态环境下智能机器人的应用问题，以及它的天花板在哪里？”对此，席宁教授认为尽管机器人总在竭力模仿人的决策和行动过程，但大脑和小脑从来没有把人的智能化过程完全反应出来。丁文伯教授非常赞同席宁教授的观点，因为“人可以通过模糊训练进行学习，但目前机器人还学不会秘籍上的降龙十八掌。”

清华大学深圳国际研究生院副教授、科研处处长丁文伯

“那么具身智能会在高动态环境的使用中遭遇Scaling Law吗？有的话又会是什么样子？”陈文华教授认为，虽然数据量越大通常意味着能学到的东西越多，但数据同质化程度、数据中是否包含目标数据等问题也需要仔细甄别，只考虑量并不具有完全的代表性。席宁教授更进一步地指出，就现有的应用场景而言，想要充分回答这个问题是没有足够基础的。

正如吴昊天博士所总结的，“预测未来的最好方式，是去创造它。”场上的各位专家学者鼓励年轻的学者和同学们脚踏实地、勇敢向前，在这个充满机遇和想象的时代，既要永远记得来时的路，也不忘了保持探索未知世界的好奇心。

除了专家学者的前沿技术分享，本期MARS TALK还邀请到了港理工学长、美团无人机感知算法负责人刘新民和美团无人机招聘负责人张楠两位老师，分享职业发展初期的经验与感悟，并为现场的同学们提供有关科研方向选择和职业规划等实用建议。

带着重回母校的亲近与感慨，刘新民老师介绍了他眼中美团对人才的期待和要求。首先是优秀的学术素养，不仅要能写作高质量的学术论文，还要能够以这种态度对待日常工作；其次是优秀的工程素养，不仅要具备设计出一个高可靠性、高可扩展性软件架构的能力，更要能够用高效代码实现它，同时充分考虑各种边界条件，精准解决问题；接着是要拥有跨领域知识应用的能力，要能够跳出自己的专业圈，稍稍跳进别的领域看问题，也许就能摘取到低垂的果实；最后是能秉持长期主义，不会因追求短期利益而丧失对长期目标的坚持，画蓝图、搬砖头，把路修到天上去！