《自然》封面故事：精准打结︱2025年11月27日刊

封面图片：Chaoyang Zhao/Kaihang Zhang/Tiefeng Li。

手术缝线中的打结力需要精准控制——力度过小会使缝合伤口破裂渗漏，力度过大会使伤口肿胀、血流受限。虽然机器人可助一臂之力，但其复杂的感知系统在空间有限的手术中会受制约，如一些微创手术。在本期《自然》中，李铁风和同事分析了简单活结的机械力学，揭示了它能在无需电子器件的情况下用于传递机械力以闭合伤口并确保一致性。研究团队发现，经过拓扑设计的活结能以95.4%的一致性传递力。他们在此基础上设计了一个名为sliputure的系统，该系统在沿着普通外科结的手术缝线上增加了一个活结。外科医生照常给伤口打结，但随后施加拉力致该活结打开，这能传递最适的机械力，以准确的张力闭合手术结。在测试中，团队发现sliputure方法能使低年资外科医生的打结精准性提高121%，同时促进术后的血供和组织愈合。

《自然》论文：Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation

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