机器的「人情世故」

第二届中关村具身智能机器人应用大赛 结束后
After Party 办在了 AGI Bar 知识蒸馏

晚上，两个机器人站在一起敬酒

参演的机器人，分别来自灵心巧手和星动纪元
可爱的狗子，则是智身科技带来的
声音，依然来自 ListenHub 

之前写过一篇文章
《世界的物理接口》

聊 AI 怎么通过结构化输出，来控制物理世界
讲的是「执行」，完成的是「任务」

After Party 晚上，机器人并没有啥任务
就是站在那儿，看我们喝酒

恍惚间，我想到了另一个词
人情协议

物理接口解决问题，人情协议定义存在

越来越多的，机器人会出现在我们的工作和生活
机器人在人群中待着，本身就会是一个问题

如果真的存在一套 机器的人情协议
里面会包含什么呢？
我想，可能包括这些，但肯定远远不止...

舒适空间
机器人能感知的，除了障碍物，还可以有社交距离
人之间有隐形的舒适区，近了侵犯，远了疏离
机器人的 SLAM，解决的不仅是「不撞到人」，也得解决「不让人别扭」

节奏适配
人类社交是有节奏的，机器人也要感知节奏
有时候，需要你挑起话题，有时候则需要你啥也不做
即便是啥也不干，也得干点，比如找个理由给自己充个电啥的
（假装去找充电器，避免听到别人的隐私）

角色定位
在酒吧里，机器人是什么？
服务员、展品、吉祥物，还是别的什么在场的东西？
人在社交场景中，会快速判断自己的角色，然后调整行为
机器人呢？目前没这个能力

意外处理
有人突然跑出来，拉你合影怎么办？有小孩跑过来摸你怎么办
在干活的时候，意外会通过环境来避免
在社交场景里，意外....是特喵的是常态

你会发现，这些东西
没有啥是能通过 benchmark 测的

我们现在评估机器人，可以围绕执行目标：
抓取成功率、路径规划准确度、任务完成时间
这些都能在仿真环境里练

但人情这个东西....
可能真的...目前还不太好弄

After Party 的时候，有个人跟我说：
比赛的时候，盯着机器人，怕它出错
今晚看它敬酒，就完全图一乐，感觉不太一样

我觉得这个「不太一样」是个信号
机器人要进入人类社会，要学的，不知是做事
还要学会待着

活动办在了 AGI Bar，门口写着
本店由 AI 生成，存在幻觉，仅供参考