清华：受鸽眼启发，仿生多模态触觉传感实现类人机器人感知 |《自然-传感》论文
Springer Nature约 3 分钟近期来自清华大学等多家院校的研究团队在《自然-传感》发表了论文“仿生多模态触觉传感实现类人机器人感知”（Biomimetic multimodal tactile sensing enables human-like robotic perception），欢迎阅读文章了解详情。
论文导读：
触觉感知是机器人精细操作的基础，然而当前的触觉传感系统存在传感器分辨率较低、模态融合不完全、复杂触觉信号解读能力不足等问题。论文表1：多模态触觉传感系统概览
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通讯作者：Zhaoqian Xie（大连理工大学）、Changsheng Wu（新加坡国立大学）、Xinge Yu（香港城市大学）、Wenbo Ding（清华大学深圳国际研究生院）
第一作者：Shoujie Li、Tong Wu、Jianle Xu（清华大学深圳国际研究生院）
DOI：10.1038/s44460-025-00006-y
发表日期：2026年1月15日
《自然-传感》
本刊是2026年上线的新刊，发表内容涵盖新型传感器材料和装置的开发，以及传感器系统的设计、整合与广泛应用。期刊重点关注传感器设计、材料、信号处理和数据分析方面的技术进展和实际应用，突出传感技术对社会的变革性影响。新刊发表各种类型的文章，为相关领域的重大进展和热点问题提供发表和阅读的平台，以服务专家、学生、从业人员和政策制定者。
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