北京人形开源数据集全球下载量破千万！
北京亦庄约 3 分钟近日，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）“慧思开物”平台的开源数据集RoboMIND迎来重要里程碑，全球累计下载量突破1000万次。这意味着，来自北京亦庄的具身智能开源资源获得全球研发群体认可，为人形机器人技术创新打造数据根基。
北京人形机器人创新中心自主研发的人形机器人。资料图
高质量标准化数据是制约通用人形机器人发展的核心瓶颈。作为多构型机器人操作数据集与评测基准，RoboMIND搭建统一数据规范，覆盖多类机器人本体、丰富实操场景与复杂交互任务，有效补齐行业真实机器人交互数据短板，支撑具身大模型、机器人操作策略研发与算法性能评测。
该数据集V1.0版本包含10万条以上高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持4种主流模型验证；
V2.0版本将数据集规模扩展至超31万条轨迹，机器人本体增至6种，任务数量提升至739项，技能扩展至129种，并新增1.2万条以上带触觉的操作数据以支持下一代VLA（视觉-语言-动作）模型训练，同时开源高保真仿真资产，支持数字孪生与批量评测。
回望RoboMIND的成长轨迹
每一步都踩在行业需求的节拍上
RoboMIND系列数据集由北京人形与北京大学计算机学院联合推出，旨在构建大规模多构型机器人操作的数据基准。
该数据集全面开源，向全球研究者开放标准化机器人交互轨迹数据。开源之后，数据价值持续释放：2026年2月下载量突破200万，5月跃升至600万，短短两个月再度冲刺，于7月突破千万大关。从200万到600万，再到千万量级，增长周期不断缩短，全球科研团队、产业开发者对RoboMIND的需求持续爆发。
此次突破，成为北京亦庄鼓励开源开放的又一创新成果。当前，北京亦庄正全域开放真实世界数采场所，构建真机-无本体UMI（通用操作接口）-人类视频等多层金字塔数据赋能体系。“依托‘慧思开物’平台，RoboMIND持续向全球开放优质训练资源，降低机器人研发门槛。”北京人形有关负责人表示。未来，北京人形将持续坚持开源开放，以高质量数据集，推动具身智能迈向“全自主、更开放、更好用”的新阶段。
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融媒体中心：孙艳平