超1亿元融资砸向四川具身科技！要把「情绪价值」卖进千家万户
量
关注前沿科技 关注前沿科技约 5 分钟
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允中 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
近日，四川具身人形机器人科技有限公司（EIR）完成
超1亿元Pre-A轮融资
。
本轮融资与人形机器人中试熟化项目支持相协同，形成四川省、市、县三级国资联动支持的格局。
（中试熟化项目，即针对技术成果开展小批量试制、工程验证和工艺优化，推动其从样机走向量产落地的项目。）
据悉，本轮资金将主要用于其标志性产品人形机器人
“爱湫”
的迭代研发、万台级生产基地建设以及销售体系的搭建。
公司新一轮融资也已同步启动。
从AI Native到Emotion Native，为长久陪伴而生
家庭场景会把机器人的产品体验放大到每一天 。 递送物品、协助日常事务之外，用户还会期待它能跟得上话题、回应得体，在持续相处中建立情感联结。 这种需求，要求交互从一开始就参与软硬件设计。 EIR在软硬一体全栈自研的基础上，提出 Emotion Native ： 将情感陪伴作为产品的原生目标，让本体形态、语言理解、面部表达与动作控制共同服务于人与机器人的长久相处 。 爱湫的投影面部，是这套设计最直观的呈现。 据公司介绍，EIR是国内独创的3D超短焦投影面部方案，将仿生表情呈现在立体面部上，在营造灵动、亲人神态的同时，兼顾较低的实现成本与量产可行性。通过数字内容适配，爱湫可以一键切换形象与表情，灵活呈现文旅角色、品牌IP等不同内容。 同一套硬件由此获得持续更新表达方式的空间，也为面向不同用户的陪伴体验留下延展性。 投影面部带来的辨识度，背后是对用户需求的取舍： 怎样让人愿意靠近，怎样让交流更自然，怎样让产品适合长久使用。用户的痛点决定产品向哪里完善，也决定技术投入如何排序。
在EIR看来，消费级机器人有望打开万亿级市场，不管是提供服务还是进入家庭，都需要兼顾实用性、情感体验与可负担性。 爱湫9.8万元起的售价，为中小型双足人形机器人提供了一个具体的竞争坐标： 在任务能力的基础上，陪伴体验与购置成本也进入用户的选择 。
长期陪伴的壁垒，藏在每一次真实使用里
要让机器人从第一眼的亲和力走向长久陪伴，需要跨过感知、理解与行动协同的技术鸿沟。 真实用户会转换话题、改变需求，也会用语气和动作传递未说出口的意思；机器人需要持续理解情境，让语言、表情和行动保持一致。这也是全栈自研的价值所在。 EIR核心团队来自 电子科技大学 ，公司将高校科研积累延伸至整机研发与产业化，围绕机器人本体、核心算法与关键部件推进全栈自研，让软件与硬件能够围绕同一个产品目标协同迭代。 EIR自主构建的EIR HARNESS架构承担其中的统一编排任务，连接感知、交互、记忆、导航与运动能力。 面向情感陪伴，它要解决的是 一次交流如何延续为多次相处 ： 保留必要的上下文，理解当下情境，让角色表达、语言回应与身体动作相互配合，并将交流中产生的需求落实为行动。 身体能力让陪伴有了实际支撑。 在运动控制与智能化领域，EIR聚焦人形机器人Loco-Manipulation （全身移动—操作） 能力，搭建面向全身VLA （视觉—语言—动作模型） 的数据采集—模型训练—部署推理全链路一体化Pipeline，推动环境感知与指令理解衔接到协调的移动和操作。 同时，依托其自主运营的四川省人形机器人训练场B场、实际应用场景与自研工具链，EIR已贯通 真机数采、数据治理、模型训练、评测部署与数据回流 。 真实使用中积累的交互策略、表达协同与任务执行经验，持续沉淀为可复用的产品know-how。
这套闭环驱动着“ 规模应用—数据积累—模型进化—产品升级—应用拓展 ”的数据飞轮。 随着交互内容、场景技能与开发工具持续积累，EIR正将情感陪伴的数据资产与全栈自研能力结合，形成从用户反馈到整机迭代的技术生态。 面向家庭市场的竞争优势，也由此深入到长期使用所沉淀的数据与经验之中。