晚点独家丨小米第一款车价格上限超 30 万，搭载禾赛激光雷达；一汽将采用寒武纪自动驾驶芯片

《晚点 LatePost》独家获悉，小米的第一款车已确定激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限超过 30 万元。这将是一款轿车。

去年 4 月 6 日的米粉 Open Day 直播中，雷军曾提及他在微博发起的价格投票结果：1.7 万投票者中，近 7 成人希望小米第一款车不超过 15 万元，近 1 成人希望是 30 万元以上。现在看来，这款车的较高配置版已触及消费者期待的上限。

小米曾以颠覆者姿态进入手机市场，通过直接线上发售、去掉中间渠道的方式大幅压缩了价格。2011 年发布、定价 1999 元的小米 1 比当时能买到的主流智能手机都便宜，它一炮而红，给小米烙下了 “性价比” 标签。

在汽车行业，小米可能不会复制过去的路径。汽车供应链比手机更复杂，如今上游涨价、缺货，控制成本成为所有车企的挑战。在手机市场沉浮多年的小米现在也更深体会了性价比的利弊两面，“价格屠夫” 不一定是小米的追求。

更重要的是，中国电动车市场正在加速发展，渗透率和销量都超出预期。2024 年才推出第一款车的小米，必须拿出有足够卖点的产品，如超越对手的智能能力。便宜的车很难承载产品力。

据《晚点 LatePost 》了解，小米首款车型的具体激光雷达配置是以 1 颗禾赛混合固态雷达 AT128 为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。

全固态激光雷达比混合固态雷达视角更大、盲区更小，适于用作补盲。一位业界人士评价，小米的这一配置优于目前一些车型用混合固态雷达补盲的方案。

激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键传感器。一位接近小米的人士告诉《晚点 LatePost 》，雷军坚信智能电动汽车的终局是自动驾驶，小米在自动驾驶上的投入已达 30 亿元。

去年 8 月，小米以 7700 万美元收购自动驾驶技术公司深动科技，后者构成了小米的自动驾驶算法团队。小米自动驾驶团队目前已有 500 人，今年底计划扩张至 600 人；小米已有 40 台自动驾驶路测车辆。

小米正在通过投资布局自动驾驶芯片、激光雷达等供应链企业。去年宣布造车后，小米集团投资了禾赛科技；小米长江产业基金两次领投自动驾驶芯片公司黑芝麻智能，今年领投了激光雷达公司速腾聚创。雷军在成立小米前创立的顺为资本先后投资了激光雷达公司北醒光子（最早于 2016 年投资）和图达通（2021 年 8 月投资）。

去年以来发布的多款新车型都已搭载激光雷达。禾赛科技于去年发布的混合固态雷达 AT128 是刚开始交付的理想 L9 标配的雷达。速腾聚创将为小鹏于今年 4 季度开始交付的新款 SUV G9 供应激光雷达。图达通则是蔚来 ET5、ET7 的供应商，ET7 目前已开始交付。

据 《36 氪》此前报道，小米已选定宁德时代和比亚迪旗下弗迪电池为其提供汽车电池，低配车型会搭载弗迪的磷酸铁锂刀片电池，高配车型会搭载宁德时代今年发布的麒麟电池。宁德时代称，麒麟电池可实现 1000 公里续航，将于明年一季度开始交付。（文丨窦亚娟 编辑丨程曼祺）

一汽将采用寒武纪自动驾驶芯片

《晚点 LatePost 》独家获悉，自动驾驶芯片公司寒武纪行歌已与一汽达成合作，其第一款自动驾驶芯片已经流片，预计今年下半年量产，之后会搭载到一汽某自主品牌的车型上。

芯片公司寒武纪成立于 2016 年，创始团队来自中科院，2020 年登陆科创板，目前市值约 320 亿元。2021 年初，寒武纪推出车载芯片业务，成立了子公司行歌科技，专攻自动驾驶芯片。

据寒武纪的公告，目前寒武纪极其关联公司对行歌持股 90%，上汽、蔚来、宁德时代三家公司去年 6 月投资行歌 1200 万元，共持股 6%。《晚点 LatePost 》了解到，目前行歌团队已有上百人规模。

今年 3 月，行歌执行总裁、前麦肯锡全球董事合伙人及大中华区汽车行业负责人王平在中国电动汽车百人会上称，行歌的第一款自动驾驶芯片的定位为 L2+ 级，最大算力 16 TOPS，“单颗 SoC 就可实现行泊一体功能，推动自动驾驶系统向 10 万元左右的入门级车型覆盖。”

接近行歌人士表示，除了一汽，行歌还在努力扩展其他客户，第一批目标客户是国内的传统主机厂。

今年之前，寒武纪的大部分收入来自向政府提供 “智能计算集群系统”。2021 年，寒武纪营收为 7.2 亿元，其中 4.5 亿元来自这项业务。过度依赖政府客户，也让寒武纪在资本市场上受到一些质疑。

今年上半年，寒武纪云端芯片等产品份额上升，目前已经取代政府业务成为主营业务收入，贡献了 81% 的营收。

在 2020 年度业绩说明会上，寒武纪创始人陈天石表示，智能驾驶是 AI 芯片的重要领域之一，车载芯片未来几年市场空间广阔，寒武纪不会缺席这个重要的应用场景。

目前英特尔旗下的 Mobileye、英伟达和高通占据自动驾驶芯片主要市场份额。根据 Mobileye 官网，2021 年 Mobileye Q 系列芯片累计出货量达 1 亿。

英伟达的 Orin 芯片是自研算法的造车新势力的首选。据英伟达 2023 财年第一季度（截至 2022 年 5 月 1 日）财报，全球已有超 35 家汽车制造商确认将采用英伟达 Orin 芯片，包括中国汽车厂商蔚来、小鹏、理想、威马、上汽智己、比亚迪、沃尔沃、路特斯等。

寒武纪行歌的目标客户——传统车企的智能化程度仍较低。据东吴证券统计数据，从 2021 年 Q1 至 2022 年 Q1，在 L2 自动驾驶代表功能 APA 自动泊车上，造车新势力渗透率约为 60%，传统车企渗透率为 15% 到 20%。

国产自动驾驶芯片公司中，目前估值最高的两家是地平线和黑芝麻智能。地平线的股东包括上汽、广汽、长城、比亚迪等车企。黑芝麻的股东包括小米、蔚来和上汽。

地平线是目前市场份额最大的国产芯片厂商。其已量产的芯片征程 3，单片算力 5 TOPS，已于 2021 年 6 月在理想 ONE 的改款中搭载。

去年 7 月，地平线推出下一代自动驾驶芯片征程 5 ，单片算力 128 TOPS。据地平线总裁陈黎明，征程 5 已获得比亚迪、上汽集团、一汽红旗、牛创等多家车企的量产订单。

8 月 31 日，英伟达称美国政府要求它不得对中、俄客户出口高端 GPU 芯片 A100 和 H100，除非有新的出口许可。

A100 虽不是英伟达 Orin 那样用在车上的芯片，但它是训练自动驾驶系统时难被替代的云端大芯片。

小鹏汽车创始人何小鹏昨日在社交媒体上说，出口限制会对所有自动驾驶云端训练带来挑战，好在小鹏已提前买回了芯片。

何小鹏说这话不到半小时后，英伟达宣布，它已获得美国政府授权，可在明年 3 月前继续向美国客户出口到中国的产品提供 A100，在明 9 月前继续履行 A100 和 H100 的订单。这给必须使用 A100 的中国公司提供了一个补货窗口，可能也是最后的窗口。（文丨窦亚娟 编辑丨王海璐）