从今天回看2021年百度世界大会,可能所有人都会说,汽车机器人的那场,太精彩了。那是一个外形奇幻,有炫酷的欧翼式翅膀的“汽车机器人”,两个百度工程师在阿那亚的海滨,为所有的观众展现了未来的智能汽车的模样,它不是“萝卜快跑”里那种已经基本定型的、在造型上和公众审美比较折中的车,而完完全全是一辆“梦想之车”。更重要的是,这不仅仅是一台汽车,而是一个汽车机器人。在AI时代,人工智能无处不在,有时候你完全无法察觉它的介入。但百度认为,人工智能一定有一个特有形态的分支,那就是以人的助手和伙伴形态出现的人工智能载体。所以,某种程度上说,从推出小度音箱、小度语音助手到度晓晓数字人,这一条线路,是百度把AI能力“类人化”的第一条路径——助手形态。它的价值在于,给了人们极强的代入感和获得感,让多数人知道了AI的存在和价值。但也因为在数字助手形态中已经达到了很高的程度,百度要再一次创造一个典范性的“类人”智能载体——智能伙伴形态,变得并不容易。而从现在来看,作为“智能伙伴”这个理念的具象化和里程碑式事件,最近发布的集度汽车探月限定版,给了我们一个很好的答案。我们还清楚地记得,2021年发布集度概念车的时候,百度对外界第一次使用了“汽车机器人”这个说法。根据我们的考证,这也是中国智能驾驶行业,第一次在公开场合,把自动驾驶汽车成为”汽车机器人“。这是一个开创性的说法,也来自于一个开创了新时代的百度。集度是百度汽车机器人梦想的第一个公众版,一年前,它还是”愿景“,今天,它已经如约而至。它承载的不仅仅是百度的AI梦,还有用人工智能加持世界,使之更美好的终极梦想。从技术路径来说,一般认为,达特茅斯会议后,AI发展后有两个主要分支,一个是狭义人工智能,也就是我们日常常说的AI。这个分支里,也有机器人的概念,通常被称为RPA(机器人流程自动化 Robotic Process Automation),主要的功能就是将工作信息与业务交互,通过软件机器人来按照流程有智能化的执行,它是没有肉身的,以一组代码的形态存在于计算机里。另一个分支,是自动化和控制论结合起来后,就成了我们说的狭义上的机器人,它是有钢筋铁骨的身体的,但并不一定类人化,可能是机械手、机械臂也可能是一只机器狗。当然,在我们的心目中,这类机器人更接近于普通人感知中“机器人”的存在。而在集度所打造的产品ROBO-01探月限定版身上,某种意义上说,这两个流派汇合了,或者至少是有了交集。它是AI的广义化,也是机器人的发展路线上的跃迁。这是地地道道的属于中国企业的原创性创新,因为它没有母本、也没有对标,它代表着一个新时代的到来。
但其实用这三个标准来区分自动驾驶的程度,也存在一定的困难,比如有的车实现了部分的解放大脑,但还是需要借助双手和双眼,这其实造成了界定上的困难。相比之下,集度的“汽车机器人”概念,更容易让人理解何为自动驾驶——其实,汽车机器人除了外形不像人之外,很多地方是和人高度相似的。我们可以用几个词来形容——看、听、说、行、想。首先是看、听。这是汽车机器人的基本能力,一方面,汽车机器人外部的激光雷达、摄像头、各种传感器和大量传输数据的5G模块、高精度地图等,能让汽车精确的实现全面的态势感知,比人眼看得更远,在恶劣气象下比人眼甚至更可靠,随时知道身在何处。另一方面,内部的摄像头、麦克风、传感器、智能屏,能够精确地接受人的指令、和人进行多模态的交互,甚至还可以感知人的身体状态,如是否疲劳、是否饮酒等等,这样的汽车机器人不但可以执行人的指令,还可以照顾人、保护人。所以,我们看到,集度为了实现内、外部的看和听,安装了31个智驾传感器(2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个高清摄像头),可提供360度感知。接下来是“行”,也就是驾驶,是汽车机器人主要服务于人的地方,这不用多言。在这方面,ROBO-01探月限定版基于SEA浩瀚平台打造,采用前双叉臂、后多连杆悬架;搭载宁德时代100kWh三元锂电池,续航600+km;前后永磁同步双电机配置,双电机峰值总功率400kW,零百加速仅3.9秒。这也意味着,集度ROBO-01在行驶性能方面,达到了这一价位新能源汽车的头部水平,毕竟是一款接近40万的轿车,在这些基本方面毋庸置疑。真正强大的,是“想”,也就是思考的能力,也就是如何像人一样判断各种情况,做出驾驶的最优解的问题,这才是集度最最核心的能力,也是百度作为全球无人驾驶领导者象限所表现出的“人无我有”的地方。“想”的基础当然是算力,包括英伟达双Orin X提供高达508 TOPS的底层算力驱动,但这仅仅是基础。芯片谁都可以买得到,但算法是买不到的。那么,集度ROBO-01的“思维能力”,或者说“自动驾驶”能力到了什么水平呢?这体现在,集度重磅发布了一项高阶智能驾驶系统的核心功能——点到点领航辅助PPA(Point to Point Autopilot),具备高速域、城市域、泊车域“三域融通”的高阶智能驾驶能力。在集度ROBO-01交付时,PPA的可用场景覆盖度将达到国内领先。简单说就是,集度做到了在高速、城市复杂路况和停车三个用车的主要场景中,都可以高度的智能化。而我们目前看到的其他智能汽车,最多实现了一个或两个,而集度是首先做到“三域融通”的。也许你最想追问的,是集度ROBO-01能够做到什么样的自动驾驶?我们认为,既然到了量产阶段,集度ROBO-01的能力至少相当于萝卜快跑,并且大概率高于基于“萝卜快跑”Robotaxi业务中新推出的量产车型,也就是25万左右的Apollo RT6。由于两者共用了同样的技术底座和技术栈,可以推想其基本能力是同一水准的,只不过集度ROBO-1的价格对标中高端市场,所以提供了与这一价位相匹配的奢华配置。萝卜快跑已经做到的——在城市区域内、无方向盘、无车内安全员的开发式自动驾驶,集度ROBO-01做的到;而高速和停车两个场景的难度,远低于城市域,所以集度更做得到。所以,说一句大胆的猜测——如果不是政策法规限制的话,ROBO-01就是一辆可以解放你的双手,以及部分或大部分解放你的双眼和大脑的,真正意义上的高阶自动驾驶汽车。当然,我们也认为,政策法规在这方面要求得严格一些,是非常恰当的,毕竟这事关车主,以及其他交通参与者的安全;但我们也相信,当ROBO-01大批量的投入实际应用后,如果其效果、数据具有实在的说服力,也一定能够推动相关法规的进一步完善。那时候,我们就有机会从更大的程度放飞自我,体验智能驾驶的乐趣。顺便要提及的是,ROBO-01不仅能够强悍的看、听、行、想,它也会有自己的智力系统和情感系统,从长期来看,它不仅仅是驾驶者的工具,而会进化为驾驶者的伙伴。