一秒内摔倒起立的小个子 | 人形机器人半马队伍探访

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开赛在即，作为人形机器人半马参赛队伍之一，“亦马当先”队对这场赛事十分期待。“亦马当先”队负责人张凯表示：“正如我们的队伍名称‘亦马当先’那样，我们的目标是全力以赴，跑得更远、更稳，力争能够顺利完赛。”

参赛机器人BoosterT1。“亦马当先”队/供图

在“亦马当先”队的测试现场，名为BoosterT1的参赛机器人已经整装待发，它身高约1.2米，重量约30千克。BoosterT1虽然身材小巧，但在测试过程中展现出了极高的运动“天赋”，奔跑时步伐稳健、动作流畅，与人十分接近。张凯介绍道：“BoosterT1具备全向行走、摔倒爬起、踢球、行走抗扰等运动能力。在奔跑过程中，它能够精准模拟人类跑步姿态，保持稳定的速度和平衡。同时，依托搭载的先进运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立，还能实时分析跑道情况，自动调整步伐和节奏。”

正因如此，“亦马当先”队相信BoosterT1能够在本次半马比赛中表现亮眼。张凯表示：“目前，我们的参赛机器人在模拟跑道、坡度上进行了多次测试，团队也进行了反复技术调试和优化。我们希望BoosterT1能够在比赛当天跑出好成绩，力争完赛，代表经开区展现出在机器人领域的创新成果。”

机器人“小瑞”。李啸/摄

除了作为参赛者的BoosterT1，在本次赛事中，“亦马当先”队的“小瑞”机器人还将扮演着“啦啦队员”的角色。据介绍，“小瑞”机器人采用业界首创的模块化设计，曾获得中国工业设计红星奖，身高1.30米，在深度语音交互、机器人视觉、自主定位与导航、自动避障、运动控制、机器人仿生模拟和模块化设计等方面，均取得了突破性技术进展。比赛当天，2台“小瑞”机器人将在赛道沿线的氛围点为参赛跑友及机器人加油助威，同时，1台“小瑞”机器人会在终点展示区，与跑友进行互动，带来精彩表演。

张凯表示：“这场赛事不仅是一个展示的平台，向观众展示出人形机器人技术正在迭代升级，同时也是一个学习的平台，人形机器人将在真实环境中接受考验，我们也能从中了解到自身的技术短板，以赛促练，驱动人形机器人产业‘加速进化’，赋能千行百业。”

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