RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
仅需少量任务无关轨迹即可高效泛化的物理驱动世界模型。
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性能碾压GPT-4.1-mini！Mistral开源Devstral，还能在笔记本上跑
Devstral是本地部署和设备端使用的理想之选。
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