刚刚，OpenAI安全副总裁、北大校友Lilian Weng宣布离职，有时间写博客了
翁荔的技术博客深入、细致，具有前瞻性，被很多 AI 研究者视为重要的参考资料。
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聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
本文从任务阶段的视角重新审视了机器人操纵任务中的多传感器融合，引入模态时变性的挑战。
阅读全文 ：聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵，人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战无问芯穹提出混合稀疏注意力方案MoA，加速长文本生成，实现最高8倍吞吐率提升
使用 25% 的注意力稠密度，就可以记忆几乎 100% 的上下文。
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当结构化数据也变成一个模态，哪家的大语言模型能脱颖而出呢？
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机器人领域的「ChatGPT」时刻，可能会在不久后来到。
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本文提供了一份最新的关于大语言模型在算法设计中应用（LLM4AD）的系统性综述。
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