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D-OPSD: 将OPSD引入扩散模型,让少步扩散模型「边跑边学」,还能学会新概念
首个针对少步扩散模型的在线策略自蒸馏框架
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构建具备强泛化能力、能够在开放真实环境中实现语义占据预测的感知系统。
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让模型不仅能「看懂」图像和视频,还能进一步「指出」目标在每个像素上的准确位置。
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一种面向流匹配 VLA 模型的快速动作采样方法
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I²B-LPO 是一个面向 RLVR 后训练的探索增强框架,通过改进 rollout 策略引导模型生成更多样化的推理轨迹
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