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马斯克用自动驾驶的体验，可能比所有人都好

爱用 AI 发电的约 8 分钟
特斯拉的自动驾驶汽车，看起来就像是机器学习创造的奇迹。
现实是，特斯拉倚赖一小支人类「数据标注员」团队来不断改进自动驾驶技术。
他们会审核成千上万名特斯拉用户的摄像头录像，然后教汽车如何像人类司机一样行驶，就像是在什么时候打开转向灯或识别施工锥。
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据「Business Insider」（以下简称为「BI」）了解，这些标注员主要关注两类重点用户：特斯拉首席执行官伊隆·马斯克 和一小部分「VIP」用户。
BI 采访了十几名现任和前任特斯拉员工，除了一个人外，所有人都要求匿名。
他们表示，马斯克 的特斯拉汽车的图像和视频片段都会得到精细审查。而在鉴别和处理 FSD（Full Self-Driving，全自动驾驶软件）问题时，YouTuber 和其他重要用户的数据，也会获得「VIP」待遇。
结果就是，特斯拉的 Autopilot 和 FSD 在马斯克和其他 VIP 用户的常用路线上会表现更好，他们的行程也更顺畅和高效。
专家表示，这意味着特斯拉存在资源分配不均问题，是公司实现真正全自动驾驶使命路上的一种干扰。
终极 VIP：马斯克
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每辆特斯拉都配备了九个摄像头，车主可以选择和特斯拉分享这些摄像头拍摄的影像，用于改进特斯拉的系统。
特斯拉数据标注员负责审查这些用户分享出来的影像材料，然后用它们来训练系统，让系统正确地执行左转动作或者是识别停车标志（并停下来）。
标注员也会去看那些系统未能正确响应，让用户不得不自己重新控制车辆的时刻。
他们会标注系统正常运作的视频和系统发生故障的实例。
通过识别这些问题，数据标注团队能为特斯拉的全球数据库提供新数据，用以更新系统，避免其他特斯拉汽车在遇到相同情况时再次出现问题。
简而言之，他们让特斯拉 AI 明白，第一街和主街交叉口的停车标志不仅仅是一个普通的停车标志，而是四向停车路口的一部分。（在四向停车路口，车辆需要遵循特定的规则）
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多名员工表示，自项目诞生起，分析马斯克座驾的数据就已经是有明确的优先级。
八名员工表示，他们记得自己标注过自认为和马斯克相关的的数据。
两名员工表示，他们在 2021 年标注了一个路线，该路线进出位于加利福尼亚 Hillsborough 的一座豪宅的车道，后来他们发现这豪宅就是马斯克的。这位特斯拉 CEO 在 2021 年 11 月以 3200 万美元的价格卖掉了这座房子。
几名员工表示，他们花了大量时间标注了一些特定路线，如进出特斯拉于奥斯汀和弗里蒙特工厂的路线，以及 SpaceX 加州办公室的进出路线。
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虽然标注员看的视频素材可能来自其他特斯拉员工或 SpaceX 员工，但他们强调，加州或其他地方的工厂、办公室或停车场都不会有这种重点的关注。
此外，一名员工回忆说，他在 2022 年底和 2023 年初标注了一系列关于旧金山 Twitter 总部的视频片段。该员工表示，在马斯克接管这家社交媒体公司期间，团队被告知要集中关注 Twitter 总部附近地区的数据。
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前 Autopilot 分析师和测试司机 John Bernal 和另外三名前员工告诉 BI，他们被告知自己在处理来自马斯克汽车的数据，并被明确提醒要仔细对待这些数据。
数据标注员工的工作评级标准是标注速度，但 Bernal 和其他两名员工表示，他们被要求花更多时间来处理马斯克的数据，而且这些影片还会经过额外一轮的质量检控。
一名前员工说：「很明显，伊隆的体验会比其他任何人都要好。他看到的是软件最佳的状态。」
另一名员工表示，他们对这个计划有些疑虑：
感觉我们在故意让他的车变得更好，让 Autopilot 看起来与它的实际情况不同。这感觉很不诚实。
其他四名员工表示，他们相信自己标注的路线与马斯克有关，但并未明确被上级告知。
当标注员查看数据时，他们可以看到录像拍摄的时间戳和地理位置，但无法看到任何明确标识特定车辆或司机的信息。标注员表示，他们可以靠上下文线索来推理，尤其是车辆访问的路线和位置。
一些员工表示，如果没正确标注马斯克的数据，代价可能很高昂。
两名前员工表示，他们记得有一位数据标注员在标注他们觉得是来自于马斯克的影片数据不久后就被人辞退了。
据说，这位员工因为没标对一个高速出口标志，被人从位纽约布法罗的特斯拉工厂辞退。
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有前员工表示，数据标注员没有警告就被解雇是非常不寻常的。一般来说，如果员工工作不达标，通常只会被警告。
一名前员工告诉 BI，他们在 2020 年标注了一条从洛杉矶某房子到 SpaceX 总部的路线。当时，软件不怎么能识别出那条路匝道的道路标线。
在那以前，特斯拉的 Autopilot 软件在识别模糊的车道标时也遇到过问题。
在 Walter Isaacson 撰写的马斯克传记中，作者表示，在 Autopilot 项目早期，特斯拉团队说服了加州运输部的一位「马斯克粉丝」去重新刷了 405 号州际公路上的道路标线，因为马斯克用 Autopilot 在这路上曾因为标记褪色而遇到问题。
然而，一名前员工表示，没有任何标注员能够确定视频片段是属于某个特定司机，任何认为他们知道车主的人都只是「纯粹猜测」。
特斯拉和马斯克的代表对此未予置评。
「特斯拉 KOL」也获得额外关注
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马斯克并不是唯一一个得到特别对待的司机。
自 2020 年 FSD 发布以来，特斯拉的粉丝和批评者纷纷在社交媒体上分享关于这项技术的视频，包含了成功和失败的案例：从它在没有人类干预的情况下导航复杂路线、到汽车碾过婴儿大小的假人，或将月亮误认为是交通信号灯的故障视频都有。
这些视频，特斯拉团队都有留意到。
事实上，该公司创建了一个系统，优先处理最有可能在网上分享他们体验的用户的数据，三名直接了解此事的现任和前任员工告诉 BI。
有员工说，这些司机在内部被称为「VIP」用户，有时他们的数据会放在 VIP 队列中。
三名现任和前任员工表示，包括 YouTube 博主在内的名人用户，他们的数据有更高几率被标记且获得更仔细的审核。
他们表示，团队领导会特别交代，他们正在处理「VIP 数据」，并且在 FSD 更新前处理这些数据还有加班费。
「我们会标注那辆车经常行驶的每个区域」，一名前员工说道，而且他们的上司还会告诉他们那是「特斯拉 KOL」的数据，「我们会专注于他们住的地方，并标注那条路线上的所有内容。」
前测试司机 Bernal 表示，特斯拉会派出多名测试司机前往 YouTuber 常开的路线。其中就包括 Raj Balwani 和 Chuck Cook 的常驾路线，他们经常会评测特斯拉的系统。
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Raj Balwani
在博主 Balwani（他的 YouTube 账号是 Tesla Raj）发布 FSD 反复试图偏离出了名曲折道路的视频后，8、9 名测试司机被派到 Lombard Street 找解决方案，Bernal 就是其中一员。
据 Bernal 说，最后特斯拉在系统里编写了隐形障碍，专门解决 Lombard Street 的问题。（Bernal 于 2022 年被解雇。他表示，这是因为他在 YouTube 上分享了一系列自己特斯拉在使用 FSD 时发生故障的视频。）
博主 Balwani 对 BI 说，关于自己发布的视频，特斯拉从来没有联系过他。但他认为，特斯拉对用户在线上反馈的关注是一件好事：
我认为这意味着他们的团队在监控和关注他们需要关注的领域。
他补充道：「我开始用 FSD 后所记录的大部分问题，几乎都得到了解决，这非常了不起。」
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Chuck Cook 评测视频截图
2022 年，马斯克在 Twitter 上祝贺 Cook 提出了一个「难题」。那时，特斯拉推出了一个更新，旨在解决 Cook 视频里只指出的无保护左转问题。
Cook 告诉 BI，他很清楚特斯拉在关注他的内容 —— 事实上，他说，他每周都在自己的社区看到测试司机。
这位 YouTuber 表示，他曾试图通过电子邮件和社交媒体联系 Autopilot 工程师，都未获得回应，而他社区中的测试司机对自己的工作也「守口如瓶」。
Cook 表示，他在 2020 年向一个 FSD 测试员账号发送了一封电子邮件，询问特斯拉是否真的在查看他的数据：
他们发来了一张我车内摄像头在30 分钟前拍下视频的截图。
Cook 认为，特斯拉更注重的是收集最佳训练数据，而不是挑选有影响力的用户。
他们知道，我没有在乱说，吹捧或刻意批评，我是公正的。
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一名了解此问题的员工表示，VIP 系统并非设计用于提供优待，而是特斯拉用来改进所有司机 FSD 的另一种方法。
这名员工说，YouTuber 会「不断尝试打破系统」，而且，「他们也是在识别其他路线也可能遇到的问题，并试图让更多人知道。」
在他看来，这些博主「在某种程度上，是第二级测试司机。」
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美国国家公路交通安全管理局前安全顾问 Missy Cummings 认为，特斯拉对马斯克和 VIP 用户的额外关注，对于他们想实现真正的自动驾驶目标会产生不好的影响。她告诉 BI：
如果它只有在伊隆家附近才能很好地运行，那这离为大众制造能自动驾驶的汽车的目标就很远了。
计算机工程专家 Philip Koopman 表示，问题在于特斯拉对 VIP 用户的关注，到底最后出来的结果是只能像给 Lombard Street 修复这种很特定的改进，还是可以应用于所有用户体验提升。
我认为，让 VIP 司机们在视频里表现出色，背后是有市场营销的压力。但如果特斯拉不公开各个改进能带来的安全提升，我们很难确定这一切里有多少是「表演」，有多少是真实。
被监管关注的特斯拉自动驾驶
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特斯拉的自动驾驶软件和这项服务的营销内容，都越来越多地受到了监管机构的审查。
今年 4 月，美国国家公路交通安全管理局对特斯拉的 Autopilot 和 FSD 的调查，将其与数百起事故和数十起死亡联系在一起，指出系统缺乏确保司机会对驾驶保持关注的措施。
此外，美国司法部也在调查特斯拉对于其汽车自动驾驶能力的声明方面，是否构成了证券欺诈或电信欺诈。
与此同时，马斯克一再表示，特斯拉正在接近其自动驾驶目标，包括计划在今年晚些时候推出其 Robotaxi 服务。
马斯克认为，Autopilot 和 FSD 对于特斯拉来说至关重要。他在 2022 年的一次采访中表示，自动驾驶「是特斯拉到底是非常值钱还是一文不值的决定因素。」

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