机器狗如何在复杂环境中实现“无漂移”稳定建图？|《自然-传感》封面论文
具有三维感知和建图能力的机器人正成为探索、环境监测和基础设施巡检中不可或缺的工具。然而，由于运动和传感上的限制，其在复杂环境中的表现常常不尽如人意。欢迎阅读文章了解详情。
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推动多元与包容的科研出版——Discover系列2026编委招募开启
与全球学者共建开放出版平台 — Discover系列编委招募中
阅读全文 ：推动多元与包容的科研出版——Discover系列2026编委招募开启同样使用司美格鲁肽，为何有人减重明显，有人恶心呕吐？| 一周论文新鲜读
《自然》旗下期刊3月30日-4月19日新近发表的论文，我们为您精选呈现。
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本系列将以时间线的方式呈现，从2006年至2025年的每一年中选取一个具有代表性的事件，解析其社会、政治与科学意义，探讨其对科研与教育的影响，并精选与主题相关的施普林格·自然图书
阅读全文 ：时光之旅第三站：18年前的那场全球性危机︱电子图书20周年回顾南昌大学：新研究实现钙钛矿太阳能电池效率突破26% |《自然-能源》论文
甲脒-铯基金属卤化物钙钛矿的两步制备法能更好地调控结晶过程，因此更适合用于太阳能电池制造。然而，受限于Cs+可控掺杂量不足以及相变机制不清晰，形成稳定器件所需的理想α相仍然具有挑战性。欢迎阅读文章了解...
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《自然》邀请撰稿人、编辑和在职科研人员，分享他们最实用的建议。 原文作者：Jack Leeming 原文以T
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Catal期刊近日发表了由 Miquel Molina–García、Francesco Orlando、Antonio Leyva–Pérez 团队完成的最新研究成果。
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《自然综述：计算》将于2027年面世，是Nature Portfolio推出的又一本全新的《自然综述》系列期刊。欢迎阅读文章了解详情🔜
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