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南大等8家单位，38页、400+参考文献，物理模拟器与世界模型驱动的机器人具身智能综述
系统梳理了两大技术协同推动机器人从 “会做” 向 “会想” 演进的全貌。
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曾经被称为「开源之光」的 Meta，之后可能也要走闭源路线了。
阅读全文 ：内部爆料：Alexandr Wang上任第一把火，Meta大模型闭源比Adam更有效，POET从谱不变原理出发，让LLM训练又稳又快
通过重参数化优化策略，旨在从第一性原理出发提升训练效率与稳定性。
阅读全文 ：比Adam更有效，POET从谱不变原理出发，让LLM训练又稳又快智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发：问鼎评测基准最强具身大脑，刷新跨本体多机协作技术范式
有效推动机器人从 “单机智能” 迈向 “群体智能”，加速具身智能技术从实验室走向真实场景，形成开放、高效、智能协同的具身智能生态体系。
阅读全文 ：智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发：问鼎评测基准最强具身大脑，刷新跨本体多机协作技术范式ICCV 2025 | 清华&腾讯混元X发现「视觉头」机制：仅5%注意力头负责多模态视觉理解
一种利用视觉头稀疏性进行 KV-Cache 优化的策略。
阅读全文 ：ICCV 2025 | 清华&腾讯混元X发现「视觉头」机制：仅5%注意力头负责多模态视觉理解刚刚，清程极智完成过亿元最新融资
智能算力系统软件服务商 - 清程极智刚刚宣布顺利完成过亿元最新融资，距离上一轮过亿元融资不到半年。 本轮由某知名产业方领投，上海市属国有创投平台、联想创投、并行科技、奇绩创坛等知名产业投资机构跟投。 清程极智 CEO 汤雄超表示，此次融资为公司注入强大资金动力，助力清程在产品研发、生态建设和市场拓展等方面取得更大突破…
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本研究设深入剖析了没有外部认知控制的反思技术在开源和闭源的 LLMs、四种任务上失败的原因，并且提出轻量级的缓解方案，为反思技术的可解释性研究奠定基础。
阅读全文 ：ACL 2025｜自我怀疑还是自我纠正？清华团队揭示LLMs反思技术的暗面用动作分块突破RL极限，伯克利引入模仿学习，超越离线/在线SOTA
这项工作为时间扩展的强化学习开辟了新的研究途径，为提高复杂现实世界应用中的样本效率提供了实用的框架。
阅读全文 ：用动作分块突破RL极限，伯克利引入模仿学习，超越离线/在线SOTAICCV 2025满分论文：一个模型实现空间理解与主动探索大统一
该方法使智能体能够在动态探索过程中逐步构建对环境的认知，从而实现更高效的空间感知与自主导航。
阅读全文 ：ICCV 2025满分论文：一个模型实现空间理解与主动探索大统一英伟达&MIT等推出Long-RL，长视频训练速度翻倍
只有把 RL 和长序列推理结合起来，AI 才可能跨越「一次推理」走向「持续智能」
阅读全文 ：英伟达&MIT等推出Long-RL，长视频训练速度翻倍「流匹配」成ICML 2025超热门主题！网友：都说了学物理的不准转计算机
「流匹配」技术解析，一种简洁优雅且高效的生成技术。
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