VLA 推理新范式！一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速！
本文提出通用的加速方法 CEED-VLA，在保持操控性能的前提下显著提升了推理速度，引入了一致性蒸馏机制，以有效保留高质量的动作序列，提出了早期退出（early-exit）解码策略，实现了推理加速和解码频率提升。
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经过精心设计，简单的卷积网络依然能在生成任务中登峰造极。
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OIBench 是一个高质量、私有且极具挑战性的信息学奥赛级别算法题库，旨在提供一个更真实、更具区分度的评估基准
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