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2024 年文章
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聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战
本文从任务阶段的视角重新审视了机器人操纵任务中的多传感器融合,引入模态时变性的挑战。
阅读全文 :聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战无问芯穹提出混合稀疏注意力方案MoA,加速长文本生成,实现最高8倍吞吐率提升
使用 25% 的注意力稠密度,就可以记忆几乎 100% 的上下文。
阅读全文 :无问芯穹提出混合稀疏注意力方案MoA,加速长文本生成,实现最高8倍吞吐率提升东南大学:硅基片上光源应用新思路 |《自然-电子学》论文
来自东南大学的研究团队利用等离子体原子结构改性,提出解决高注入下二维材料发光效率滚降问题的新思路,实现了二维材料高效光致与电致发光。欢迎阅读文章了解详情。
阅读全文 :东南大学:硅基片上光源应用新思路 |《自然-电子学》论文盐水如何“变身”为饮用水?探究盐水处理新方案 |《自然》长文
新的脱盐方法能增加饮用水产量,帮许多工业部门解决头疼的盐水问题,并为电池生产供给更多锂原料。
阅读全文 :盐水如何“变身”为饮用水?探究盐水处理新方案 |《自然》长文武大:研究揭示胸腺退化的调控因子 |《自然-衰老》论文
考虑到胸腺退化在免疫衰老中的核心作用,有必要确定胸腺退化的调控因子。欢迎阅读文章了解详情。
阅读全文 :武大:研究揭示胸腺退化的调控因子 |《自然-衰老》论文